室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建

吴皓; 田国会; 王家超; 周风余

模式识别与人工智能 ›› 2012, Vol. 25 ›› Issue (4) : 564-572.

论文与报告

室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建

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Three-Dimensional Grid Semantic Map Building in Unstructured Indoor Environment

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Received	Published
2011-02-28	2012-08-25
Issue Date
2012-08-25

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