基于显著场景BayesianSurprise的移动机器人自然路标检测

钱堃; 马旭东; 戴先中; 房芳; 杨鸿

模式识别与人工智能 ›› 2013, Vol. 26 ›› Issue (6) : 571-576.

研究与应用

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Natural Landmark Detection of Mobile Robots Based on Bayesian Surprise of Salient Scenes

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2012-08-13
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