不确定欠驱动系统的高阶自适应Super-Twisting滑模控制*

杨兴明; 高银平

模式识别与人工智能 ›› 2014, Vol. 27 ›› Issue (9) : 808-814.

论文与报告

不确定欠驱动系统的高阶自适应Super-Twisting滑模控制^*

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High-Order Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control forUncertain Underactuated Systems

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Received	Published
2013-05-06	2014-09-30
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2014-10-20

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