一种基于遗传算法的移动机器人自定位方法*
贺锋，秦晓丽，方勇纯
A Genetic Algorithm Based Autonomous Localization Strategy for Mobile Robots
HE Feng, QIN Xiao-Li, FANG Yong-Chun
模式识别与人工智能 . 2009, (1): 142 -147 . 

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