一种基于搜索矩阵的自适应防碰撞算法
丁治国，郭立，刘琦
An Adaptive Anti-Collision Algorithm Based on Search Matrix
DING Zhi-Guo, GUO Li, LIU Qi
模式识别与人工智能 . 2008, (4): 476 -481 . 

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