一种用于激光雷达特征提取的改进遗传聚类算法*
于金霞，蔡自兴，段琢华
An Improved Genetic Clustering Algorithm for Feature Extraction of Laser Scanner
YU Jin-Xia, CAI Zi-Xing, DUAN Zhuo-Hua
模式识别与人工智能 . 2008, (4): 535 -540 . 

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