基于贡献模型的多机器人多目标观测方法*
杨建华，曾文佳，吴朝晖
Cooperative Multi-robot Observation of Multiple Moving Targets Based on Contribution Model
YANG Jian-Hua, ZENG Wen-Jia, WU Zhao-Hui
模式识别与人工智能 . 2015, (4): 335 -343 .  DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201504006

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