一种用于LQR控制问题的强化学习方法
文锋，陈宗海，周光明，陈春林
A Reinforcement Learning Method for LQR Control Problem
WEN Feng, CHEN ZongHai, ZHOU GuangMing, CHEN ChunLin
模式识别与人工智能 . 2006, (3): 406 -411 . 

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