动态模糊Q学习算法及嵌入式平台的实时实现*
卢永奎，许旻，李永新，杜华生，吴月华，杨杰
Dynamic Fuzzy QLearning and Its RealTime Application in Embedded System
LU YongKui , XU Min, LI YongXin, DU HuaSheng, WU YueHua, YANG Jie
模式识别与人工智能 . 2006, (4): 439 -444 . 

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