自然图像分割方法及其在目标检测中的应用

洪义平，易建强，赵冬斌，李新征

Segmentation Approach for Natural Images and Application to Object Detection in ViewBased Navigation

HONG YiPing, YI JianQiang, ZHAO DongBin, LI XinZheng

模式识别与人工智能 . 2006, (5): 658 -662 .