基于视觉的无人机着陆时机场标记的检测与识别*
王洪群，彭嘉雄，李玲玲
Airport Runway Marking Detection and Identification of Unmanned Landing Vehicle Based on Vision
WANG HongQun, PENG JiaXiong, LI LingLing
模式识别与人工智能 . 2006, (6): 764 -770 . 

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