基于最大空闲时间的分布式巡逻机器人数量优化

赵云涛, 李宗刚, 杜亚江

Team Size Optimization for Distributed Patrol of Multi-robot Systems Based on Maximum Idle Time

ZHAO Yuntao, LI Zonggang,DU Yajiang

模式识别与人工智能 . 2020, (4): 375 -382 . DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202004010