基于关键点估计的实时道路元素检测算法
刘贤梅, 景雅虹, 田枫, 刘芳
Real-Time Road Element Detection Based on Keypoints Estimation
LIU Xianmei, JING Yahong, TIAN Feng, LIU Fang
模式识别与人工智能 . 2020, (10): 917 -925 .  DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202010006

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