基于卷积神经网络的三维目标检测研究综述
王亚东, 田永林, 李国强, 王坤峰, 李大字
3D Object Detection Based on Convolutional Neural Networks: A Survey
WANG Yadong, TIAN Yonglin, LI Guoqiang, WANG Kunfeng, LI Dazi
模式识别与人工智能 . 2021, (12): 1103 -1119 .  DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202112004