基于鸟瞰图的空间-通道注意力多传感器融合

吉宇哲, 陈奕洁, 杨柳青, 郑心湖

Spatial-Channel Attention Multi-sensor Fusion Based on Bird's-Eye View

JI Yuzhe, CHEN Yijie, YANG Liuqing, ZHENG Xinhu

模式识别与人工智能 . 2023, (11): 1029 -1040 . DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202311006