基于增强查询与地图先验的时序矢量图感知
林雨桐, 袁伟, 庄瀚洋, 钱烨强
Temporal Vector Map Perception with Enhanced Query and Map Prior
LIN Yutong, YUAN Wei, ZHUANG Hanyang, QIAN Yeqiang
模式识别与人工智能 . 2026, (5): 381 -396 .  DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202605001

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