基于分层触觉引导空间注意力和动态时序融合的视觉-触觉多模态学习方法
范成龙, 胡立华, 胡建华
Visual-Tactile Multimodal Learning via Hierarchical Tactile-Guided Spatial Attention and Dynamic Temporal Fusion
FAN Chenglong, HU Lihua, HU Jianhua
模式识别与人工智能 . 2026, (8): 711 -724 .  DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202608004