基于大语言模型语义评判的奖励建模与自动泊车策略优化方法
韩诚, 庄瀚洋, 李悦圆, 王春香, 杨明
Method for Reward Modeling and Automatic Parking Policy Optimization via LLM-Based Semantic Assessment
HAN Cheng, ZHUANG Hanyang, LI Yueyuan, WANG Chunxiang, YANG Ming
模式识别与人工智能
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2026, (9): 795
-808
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DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202609003
