一种基于几何统计特征的全局扫描匹配方法
孙凤池, 苑晶, 黄亚楼
A Global Scan Matching Method Based on Geometric Statistic Features
SUN Feng-Chi, YUAN Jing, HUANG Ya-Lou
模式识别与人工智能 . 2011, (3): 314 -320 . 

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