基于黄蜂群算法的群机器人全区域覆盖算法
张国有, 曾建潮
Area Coverage Algorithm in Swarm Robotics Based on Wasp Swarm Algorithm
ZHANG Guo-You, ZENG Jian-Chao
模式识别与人工智能 . 2011, (3): 431 -437 . 

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