基于“原型”的机器人开放式室内场所感知算法
朱博，戴先中，李新德
Open Interior-Places Perception Algorithm of Robot Based on Prototype
ZHU Bo, DAI Xian-Zhong, LI Xin-De
模式识别与人工智能 . 2012, (1): 1 -10 . 

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