基于柔性结构的多机器人编队系统架构
蔡云飞，唐振民，赵春霞，杨静宇
Multi-Robots Formation System Architecture Based on Flexible Structure
CAI Yun-Fei, TANG Zhen-Min, ZHAO Chun-Xia, YANG Jing-Yu
模式识别与人工智能 . 2012, (3): 491 -499 . 

版权所有 © 《模式识别与人工智能》编辑部
地址：安微省合肥市蜀山湖路350号中国科学院合肥物质科学研究院文情小楼　
邮编：230031
电话：0551-65591176　
E-mail：bjb@iim.ac.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司