距离图像局部特征提取方法综述
郭裕兰，鲁敏，谭志国，万建伟
Survey of Local Feature Extraction on Range Images
GUO Yu-Lan, LU Min, TAN Zhi-Guo, WAN Jian-Wei
模式识别与人工智能 . 2012, (5): 783 -791 . 

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