单目视觉系统自运动的滚动时域估计算法
杨东方，孙富春，王仕成
Moving Horizon Estimation of Ego-Motion in Monocular Visual Systems
YANG Dong-Fang,SUN Fu-Chun,WANG Shi-Cheng
模式识别与人工智能 . 2013, (1): 76 -82 . 

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