绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索
昝云龙，薛颂东，曾建潮
Target Position Estimation Aided Swarm Robotic Search under Conditions of Absolute Localization Mechanism
ZAN Yun-Long,XUE Song-Dong,ZENG Jian-Chao
模式识别与人工智能 . 2013, (4): 321 -327 . 

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