模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2022, Vol. 35 Issue (1): 1-16    DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202201001
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基于模型的机器人强化学习研究综述
孙世光1, 兰旭光1, 张翰博1, 郑南宁1
1.西安交通大学 人工智能与机器人研究所 西安 710049
Model-Based Reinforcement Learning in Robotics: A Survey
SUN Shiguang1, LAN Xuguang1, ZHANG Hanbo1, ZHENG Nanning1
1. Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049

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