模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2016, Vol. 29 Issue (6): 481-491    DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201606001
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适用于动态对焦的高精度灵活标定方法*
周佳立1,贾禄帅1,武敏2
1 浙江工业大学 理学院 杭州 310023
2浙江科技学院 理学院 杭州 310023
Flexible Calibration Method with High Accuracy for Dynamic Focusing
ZHOU Jiali1, JIA Lushuai1, WU Min2
1.College of Science, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023
2.School of Science, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023

全文: PDF (2888 KB)   HTML (1 KB) 
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 处于动态对焦过程及不同对焦状态下的相机内参会不断变化.文中通过在镜头对焦环上加装角度传感器的方式,提出基于动态对焦过程以主距增量为参数的相机模型,实现任意对焦状态和距离下相机内参数的求解.利用定制的三平面立体标定靶,设计一种高鲁棒性的标定方法.与传统模型相比,该模型基本未增加额外约束条件,可操作性较强.实验表明,文中模型及相应标定方法具有更强的图像校正能力,从而提高摄影测量精度.
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作者相关文章
周佳立
贾禄帅
武敏
关键词 相机标定动态对焦畸变模型立体视觉    
Abstract:The camera intrinsic parameters keep changing during the dynamic focusing process and different focusing states. By linking an angle sensor on the focusing ring, a camera model using the increment of the principal distance as the parameter is proposed based on the dynamic focusing process. The camera intrinsic parameters under arbitrary focusing state and object distance can be solved. A highly robust method is put forward by the customized stereo calibration target with three planes. Compared with the traditional model, no additional constraint condition is required and the proposed model has a strong operability. Experiments show the stronger image rectification ability of the proposed model and the corresponding calibration method. Furthermore, the precision of photogrammetry is improved by the proposed method.
Key wordsCamera Calibration    Dynamic Focusing    Distortion Model    Stereo Vision   
收稿日期: 2016-01-18     
基金资助:浙江省自然科学基金项目(No.LQ13F020005)、浙江省重大科技专项项目(No.2013C01077)、浙江省科技厅面上项目(No.2015F50021)、科技型中小企业技术创新基金项目(No.13C26213302261)、丽水市高层次人才培养项目(No.2013RC08)资助
通讯作者: 周佳立(通讯作者),男,1981 年生,博士,副教授,主要研究方向为立体视觉、模式识别等.E-mail:sa006@163.com.   
作者简介: 贾禄帅,男,1990年生,硕士研究生,主要研究方向为立体视觉.E-mail:jialushuai123@126.com.武 敏,女,1981 年生,博士,副教授,主要研究方向为细分法、计算几何、非线性问题的数值求解等.E-mail:wuminzju@163.com.
引用本文:   
周佳立,贾禄帅,武敏. 适用于动态对焦的高精度灵活标定方法*[J]. 模式识别与人工智能, 2016, 29(6): 481-491. ZHOU Jiali, JIA Lushuai, WU Min. Flexible Calibration Method with High Accuracy for Dynamic Focusing. , 2016, 29(6): 481-491.
链接本文:  
http://manu46.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201606001      或     http://manu46.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/Y2016/V29/I6/481
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