模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2019, Vol. 32 Issue (1): 1-9    DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201901001
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基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动
方勇纯1, 朱威1, 郭宪1
1.南开大学 人工智能学院 机器人与信息自动化研究所 天津 300350
Target-Directed Locomotion of a Snake-Like Robot Based on Path Integral Reinforcement Learning
FANG Yongchun1, ZHU Wei1, GUO Xian1
1.Institute of Robotics and Automatic Information System, College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350

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