模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2010, Vol. 23 Issue (1): 84-90    DOI:
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基于信任度传播的体视算法
卢阿丽,唐振民,杨静宇
南京理工大学 计算机科学与技术学院 南京 210094
A Belief Propagation Algorithm for Stereo Matching
LU A-Li,TANG Zhen-Min,YANG Jing-Yu
School of Computer Science and Technology,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094

全文: PDF (480 KB)   HTML (1 KB) 
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摘要 针对信任度传播算法计算量大及误匹配率高的问题,提出一种高效的计算稠密视差图的全局优化算法。首先,根据像素匹配代价的特点、视差不连续亮度变化的特征,定义具有适应性的数据约束和平滑约束,并对平滑约束进行分层调节后执行消息的传输。其次,讨论消息传输迭代过程中的冗余计算问题,通过检测消息的收敛性减少运行时间。最后,分析信任度传播算法中的误匹配问题,通过匹配的对称性检测遮挡,并提出重建数据项后,利用贪婪迭代法优化所得视差图,将图像中可靠像素的视差向不可靠像素扩散。实验结果表明,该算法能以较快的速度计算出更理想的视差图。
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作者相关文章
卢阿丽
唐振民
杨静宇
关键词 立体匹配信任度传播(BP)自适应平滑约束消息传输    
Abstract:Large-scale computing and high matching error rate are two disadvantages of the existing algorithms based on belief propagation. An efficient global optimal algorithm for dense disparity mapping is presented. Firstly, according to the feature of match cost and the disparity discontinuities accompanying the intensity changes, the adapted data constraint and the smoothness constraint are defined, and the messages are passed after the smoothness constraint is adjusted in every level. Then, the redundancy in message passing iteration process is discussed, and the message convergence is checked to decrease the running time. Finally, match symmetry is used to detect occlusions according to the analysis of matching errors in belief propagation algorithm. After the data term is reconstructed, a greedy method is used to iteratively refine the disparity result to propagate disparity information from the stable pixels to the unstable ones. The experimental results show the proposed algorithm computes a disparity map accurately with relative less time.
Key wordsStereo Matching    Belief Propagation (BP)    Adapted Smoothness Constraint    Message Passing   
收稿日期: 2008-05-30     
ZTFLH: TP391.41  
作者简介: 卢阿丽,女,1982年生,博士研究生,主要研究方向为计算机视觉、图像处理.E-mail:clara82@163.com.唐振民,男,1961年生,教授,博士生导师,主要研究方向为模式识别、图像处理、人工智能.杨静宇,男,1941年生,教授,博士生导师,主要研究方向为计算机视觉、信息融合、模式识别及智能机器人.
引用本文:   
卢阿丽,唐振民,杨静宇. 基于信任度传播的体视算法[J]. 模式识别与人工智能, 2010, 23(1): 84-90. LU A-Li,TANG Zhen-Min,YANG Jing-Yu. A Belief Propagation Algorithm for Stereo Matching. , 2010, 23(1): 84-90.
链接本文:  
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