模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2010, Vol. 23 Issue (5): 593-600    DOI:
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基于随机搜索的快速变形视觉归巢算法
郑重,汪增福
中国科学技术大学 自动化系 合肥 230027
A Fast Warping Visual Homing Algorithm Based on Random Search
ZHENG Zhong,WANG Zeng-Fu
Department of Automation,University of Science and Technology of China,Hefei 230027

全文: PDF (528 KB)   HTML (1 KB) 
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 提出一种用于求解机器人视觉归巢问题的改进变形算法。针对原始变形算法需要对参数空间进行穷尽搜索从而导致算法计算量大、应用范围窄等问题,文中采用一种基于随机选取起始点的梯度下降算法来获取目标点,大大减小需搜索的参数空间,提高算法的时间效率。对多个实际场景的实验表明,该算法在保持原变形算法良好性能的基础上,可将运算速度提高一个数量级。
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作者相关文章
郑重
汪增福
关键词 导航视觉归巢图像变形    
Abstract:An improved warping algorithm is proposed for visual robot homing. The original warping algorithm has to search the whole parameter space, which results in the problem of high computational cost and limited application scope. To solve this problem, a gradient descent method based on randomly selected initial points is implemented, which significantly decreases the tested parameters and improves the algorithm efficiency. Experimental results of several real scenes show that the proposed algorithm significantly improves the computational efficiency by one order of magnitude with the robustness.
Key wordsavigation    Visual Homing    Image Warping   
收稿日期: 2009-03-05     
ZTFLH: TP242.6+2  
作者简介: 郑重,男,1981年生,博士,主要研究方向为计算机视觉、图像处理.E-mail:zzheng@mail.ustc.edu.cn.汪增福,男,1960年生,教授,博士生导师,主要研究方向为视听觉信息处理、模式识别和智能机器人.
引用本文:   
郑重,汪增福. 基于随机搜索的快速变形视觉归巢算法[J]. 模式识别与人工智能, 2010, 23(5): 593-600. ZHENG Zhong,WANG Zeng-Fu. A Fast Warping Visual Homing Algorithm Based on Random Search. , 2010, 23(5): 593-600.
链接本文:  
http://manu46.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/      或     http://manu46.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/Y2010/V23/I5/593
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