一种改进的稀疏扩展信息滤波SLAM算法*
郭剑辉，赵春霞
An Improved SLAM Algorithm with Sparse Extended Information Filters
GUO Jian-Hui, ZHAO Chun-Xia
模式识别与人工智能 . 2009, (2): 263 -269 . 

版权所有 © 《模式识别与人工智能》编辑部
地址：安微省合肥市蜀山湖路350号中国科学院合肥物质科学研究院文情小楼　
邮编：230031
电话：0551-65591176　
E-mail：bjb@iim.ac.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司