一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法
周武，赵春霞，张浩峰
An AMPF and FastSLAM Based Compositive SLAM Algorithm
ZHOU Wu, ZHAO Chun-Xia, ZHANG Hao-Feng
模式识别与人工智能 . 2009, (5): 718 -725 . 

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