基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法
潘薇，蔡自兴，陈白帆
An Approach to Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on Improved Particle Filter
PAN Wei, CAI Zi-Xing, CHEN Bai-Fan
模式识别与人工智能 . 2008, (6): 843 -848 . 

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