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基于M估计的UKF算法及其在运动估计中的应用
周露平,王智灵,陈宗海
UKF Algorithm Based on MEstimators and Its Application in Motion Estimation
ZHOU LuPing , WANG ZhiLing , CHEN ZongHai
模式识别与人工智能 . 2007, (
6
): 849 -854 .