基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统
徐浩楠, 余雷, 费树岷
Large Scene Dense 3D Reconstruction System Based on Semi-direct SLAM Method
XU Haonan, YU Lei, FEI Shumin
模式识别与人工智能 . 2018, (5): 477 -484 .  DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201805010

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