基于螺旋模型的仿人机器人步态参数优化算法

李晓雨, 王浩, 方宝富

Gait Parameters Optimization Algorithm of Humanoid Robot Based on Spiral Model

LI Xiaoyu, WANG Hao, FANG Baofu

模式识别与人工智能 . 2018, (11): 1018 -1027 . DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201811006