实时更新的全局一致三维栅格建图
易晓东, 杨思宁, 杨绍武,
Real-Time Updatable Globally Consistent 3D Grid Mapping
YI Xiaodong, YANG Sining, YANG Shaowu
模式识别与人工智能 . 2019, (1): 43 -50 .  DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201901006

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