视觉回环检测的多约束深度距离学习方法
陈良, 金晟, 杨慧, 高瑜, 孙荣川, 孙立宁
Multi-constraint Deep Distance Learning for Visual Loop Closure Detection
CHEN Liang, JIN Sheng, YANG Hui, GAO Yu, SUN Rongchuan, SUN Lining
模式识别与人工智能
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2020, (5): 458
-467
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DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202005008
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