基于综合互信息的视觉SLAM主动探索
孙凤池，康叶伟，黄亚楼，刘光
Active Exploration of Visual SLAM Based on Comprehensive Mutual Information
SUN Feng-Chi,KANG Ye-Wei,HUANG Ya-Lou,LIU Guang
模式识别与人工智能 . 2010, (3): 434 -440 . 

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