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基于协助校正方法的多机器人主动同时定位与建图
陶通,黄亚楼,苑晶,孙凤池
Multi-Robot Active Simultaneous Localization and Mapping Based on Cooperative Correction Approach
TAO Tong, HUANG Ya-Lou, YUAN Jing, SUN Feng-Chi
模式识别与人工智能 . 2012, (
3
): 534 -543 .