室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建
吴皓，田国会，王家超，周风余
Three-Dimensional Grid Semantic Map Building in Unstructured Indoor Environment
WU Hao, TIAN Guo-Hui, WANG Jia-Chao, ZHOU Feng-Yu
模式识别与人工智能 . 2012, (4): 564 -572 . 

版权所有 © 《模式识别与人工智能》编辑部
地址：安微省合肥市蜀山湖路350号中国科学院合肥物质科学研究院文情小楼　
邮编：230031
电话：0551-65591176　
E-mail：bjb@iim.ac.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司