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基于显著场景BayesianSurprise的移动机器人自然路标检测
钱堃,马旭东,戴先中,房芳,杨鸿
Natural Landmark Detection of Mobile Robots Based on Bayesian Surprise of Salient Scenes
QIAN Kun,MA Xu-Dong,DAI Xian-Zhong,FANG Fang,YANG Hong
模式识别与人工智能 . 2013, (
6
): 571 -576 .