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不确定欠驱动系统的高阶自适应Super-Twisting滑模控制
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杨兴明，高银平
High-Order Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control forUncertain Underactuated Systems
YANG Xing-Ming, GAO Yin-Ping
模式识别与人工智能 . 2014, (
9
): 808 -814 .
