模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2009, Vol. 22 Issue (5): 718-725    DOI:
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一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法
周武1,2,赵春霞1,张浩峰1
1.南京理工大学 计算机科学与技术学院 南京 210094
2.浙江师范大学 职业技术学院 金华 321000
An AMPF and FastSLAM Based Compositive SLAM Algorithm
ZHOU Wu1,2, ZHAO Chun-Xia1, ZHANG Hao-Feng1
1.College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094
2.College of Vocational Technology, Zhejiang Normal University, Jinhua 321000

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