模式识别与人工智能
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本刊包含 ZTFLH 号为 "TP24" 的文章：
316
张新征，麦晓春，张建芬
基于层级实时记忆的地图创建方法
*
模式识别与人工智能 2015 Vol.28 (4): 316-326 [
摘要
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532
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335
杨建华，曾文佳，吴朝晖
基于贡献模型的多机器人多目标观测方法
*
模式识别与人工智能 2015 Vol.28 (4): 335-343 [
摘要
] (
451
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148
申辉，方勇纯，孙秀云，梁潇
基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法
*
模式识别与人工智能 2015 Vol.28 (2): 148-154 [
摘要
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723
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321
昝云龙，薛颂东，曾建潮
绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索
模式识别与人工智能 2013 Vol.26 (4): 321-327 [
摘要
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672
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57
刘展，豆浩斌，罗定生
融合测程法与视觉信息的足球机器人自定位方法
模式识别与人工智能 2013 Vol.26 (1): 57-62 [
摘要
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538
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83
王永雄，苏剑波
基于禁忌搜索的管道状况集成检测方法
模式识别与人工智能 2013 Vol.26 (1): 83-89 [
摘要
] (
440
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1002
王作为，张汝波
基于二维GDSOM的路标动态自组织提取方法
模式识别与人工智能 2012 Vol.25 (6): 1002-1006 [
摘要
] (
352
) [
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783
郭裕兰，鲁敏，谭志国，万建伟
距离图像局部特征提取方法综述
模式识别与人工智能 2012 Vol.25 (5): 783-791 [
摘要
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564
吴皓，田国会，王家超，周风余
室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建
模式识别与人工智能 2012 Vol.25 (4): 564-572 [
摘要
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491
蔡云飞，唐振民，赵春霞，杨静宇
基于柔性结构的多机器人编队系统架构
模式识别与人工智能 2012 Vol.25 (3): 491-499 [
摘要
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670
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534
陶通，黄亚楼，苑晶，孙凤池
基于协助校正方法的多机器人主动同时定位与建图
模式识别与人工智能 2012 Vol.25 (3): 534-543 [
摘要
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1
朱博，戴先中，李新德
基于“原型”的机器人开放式室内场所感知算法
模式识别与人工智能 2012 Vol.25 (1): 1-10 [
摘要
] (
691
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215
王志良，郑思仪，王先梅，王巍
心理认知计算的研究现状及发展趋势
模式识别与人工智能 2011 Vol.24 (2): 215-225 [
摘要
] (
874
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593
郑重，汪增福
基于随机搜索的快速变形视觉归巢算法
模式识别与人工智能 2010 Vol.23 (5): 593-600 [
摘要
] (
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646
刘献如，蔡自兴，唐琎
基于SAD与UKF-MeanShift的主动目标跟踪
模式识别与人工智能 2010 Vol.23 (5): 646-652 [
摘要
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464
吴皓，田国会，薛英花，张涛涛
基于QRcode技术的家庭半未知环境语义地图构建
模式识别与人工智能 2010 Vol.23 (4): 464-470 [
摘要
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290
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320
黄锐，桑农，刘乐元，罗大鹏，唐奇伶
一种增量迭代方式下的特征向量聚类方法
模式识别与人工智能 2010 Vol.23 (3): 320-326 [
摘要
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247
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434
孙凤池，康叶伟，黄亚楼，刘光
基于综合互信息的视觉SLAM主动探索
模式识别与人工智能 2010 Vol.23 (3): 434-440 [
摘要
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374
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718
周武，赵春霞，张浩峰
一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法
模式识别与人工智能 2009 Vol.22 (5): 718-725 [
摘要
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726
刘暾东，陈得宝，李素文，王颖
基于自适应认知域的粒子群性能改进方法
*
模式识别与人工智能 2009 Vol.22 (5): 726-730 [
摘要
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647
谢丽萍，曾建潮
面向群机器人目标搜索的拟态物理学方法
模式识别与人工智能 2009 Vol.22 (4): 647-652 [
摘要
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235
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337
康亮，赵春霞，郭剑辉
未知环境下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划
*
模式识别与人工智能 2009 Vol.22 (3): 337-343 [
摘要
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356
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344
孙彬，桑农，李峥，郑庆庆
二阶运动现象及其分析研究
*
模式识别与人工智能 2009 Vol.22 (3): 344-348 [
摘要
] (
265
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546
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433
钱堃，马旭东，戴先中
基于抽象隐马尔可夫模型的运动行为识别方法
*
模式识别与人工智能 2009 Vol.22 (3): 433-439 [
摘要
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395
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263
郭剑辉，赵春霞
一种改进的稀疏扩展信息滤波SLAM算法
*
模式识别与人工智能 2009 Vol.22 (2): 263-269 [
摘要
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333
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142
贺锋，秦晓丽，方勇纯
一种基于遗传算法的移动机器人自定位方法
*
模式识别与人工智能 2009 Vol.22 (1): 142-147 [
摘要
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261
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843
潘薇，蔡自兴，陈白帆
基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法
模式识别与人工智能 2008 Vol.21 (6): 843-848 [
摘要
] (
277
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856
黄长存，汪增福
一种基于语音组成单位的说话人识别算法
模式识别与人工智能 2008 Vol.21 (6): 856-866 [
摘要
] (
236
) [
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177
薛颂东，曾建潮
群机器人研究综述
模式识别与人工智能 2008 Vol.21 (2): 177-185 [
摘要
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338
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832
董炀斌，蒋静坪，何衍
一种基于平衡原则的多机器人自组织任务分配方法
*
模式识别与人工智能 2007 Vol.20 (6): 832-837 [
摘要
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292
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