模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2010, Vol. 23 Issue (3): 434-440    DOI:
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基于综合互信息的视觉SLAM主动探索
孙凤池,康叶伟,黄亚楼,刘光
南开大学 软件学院 天津 300071
Active Exploration of Visual SLAM Based on Comprehensive Mutual Information
SUN Feng-Chi,KANG Ye-Wei,HUANG Ya-Lou,LIU Guang
College of Software,Nankai University,Tianjin 300071

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