模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2007, Vol. 20 Issue (3): 319-324    DOI:
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广义蚁群算法及其在机器人队形变换中的应用*
张颖1,2,陈雪波2
1.大连理工大学 电子与信息工程学院 大连 116024
2.辽宁科技大学 电子与信息工程学院 鞍山 114044
General Ant Colony Algorithm and Its Applications in Robot Formation
ZHANG Ying1,2, CHEN XueBo2
1.School of Electronics and Information Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024
2.School of Electronics and Information Engineering, Liaoning University of Science and Technology, Anshan 114044

全文: PDF (410 KB)   HTML (1 KB) 
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摘要 本文提出广义蚁群算法.该算法设有多个蚂蚁群体,各群体的蚁穴和食物位置均不同,而且不同蚁穴对应不同食物.在设定的搜索时间范围内,各群体蚂蚁在蚁穴和食物间搜索到的最短路径上会加强信息素的强度,而调节其它路径上的信息素为零.各群体之间在行动时各走各的路径,不会发生碰撞.在环境改变时各群体会从各自的蚁穴,沿着加强的信息素趋向于各自的食物.将广义蚁群算法和仿射变换应用于机器人队形变换,效果较好.
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张颖
陈雪波
关键词 蚁群算法广义蚁群算法仿射变换队形变换    
Abstract:A general ant colony algorithm is proposed. In this algorithm, ants are supposed to be divided into several swarms and each swarm possesses its own nest and food at different places. During a preset period, ants from the same swarm increase the strength of pheromone on the shortest path which they have found between a food source and the nest. In the meanwhile, they adjust the strength of pheromone on other paths to zero. Each swarm moves on its own path and collision never occurs. When environment changes, the swarms crawl to their food along the increased pheromone. The general ant algorithm combined with the affine transformation is applied to the robot formation, and the results are effective.
Key wordsAnt Colony Algorithm    General Ant Colony Algorithm    Affine Transformation    Formation   
收稿日期: 2006-04-20     
ZTFLH: TP301.6  
基金资助:国家自然科学基金资助项目(No.60574010)
作者简介: 张颖,女,1966年生,教授,博士,主要研究方向为模式识别、图像处理、群集智能等.Email:yingzhang9118@
yahoo.com.cn.陈雪波,男,1960年生,教授,博士生导师,主要研究方向为复杂系统、模式识别、图像处理、群集智能等.
引用本文:   
张颖,陈雪波. 广义蚁群算法及其在机器人队形变换中的应用*[J]. 模式识别与人工智能, 2007, 20(3): 319-324. ZHANG Ying , CHEN XueBo. General Ant Colony Algorithm and Its Applications in Robot Formation. , 2007, 20(3): 319-324.
链接本文:  
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