模式识别与人工智能
2025年4月2日 星期三   首 页     期刊简介     编委会     投稿指南     伦理声明     联系我们                                                                English
模式识别与人工智能  2007, Vol. 20 Issue (4): 492-498    DOI:
论文与报告 最新目录| 下期目录| 过刊浏览| 高级检索 |
基于自适应高斯核支持向量机的室内人体存在检测*
胡春华,马旭东,戴先中
东南大学 自动化学院 南京 210096
Human Detection Based on Support Vector Machine of Adaptive Gaussian Kernel for Indoor Application
HU ChunHua, MA XuDong, DAI XianZhong
School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096

全文: PDF (397 KB)   HTML (1 KB) 
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 服务监控对象人体存在检测是室内移动机器人应用中定位、识别与跟踪人的基础,但室内环境的复杂多变性与视觉系统的移动给人体检测带来很大的困难,使得人体检测结果不稳定且有效性差,为此,本文提出一种基于室内移动机器人视觉系统的人体存在检测方法.首先采用多尺度小波变换检测法与边缘连接算子相结合的方法提取图片边缘特征,并提出一种形态学方法去除非目标小区域、不封闭的边缘线或孤立点,利用边缘图片的不变Hu矩作为模式识别特征向量.然后应用自适应高斯核函数软间隔支持向量机建立两类识别分类器,并与基于不同特征建立分类器的人体存在检测法和基于不同分类方法建立分类器的人体存在检测法进行分析比较,结果表明本文算法是更稳定有效的.
服务
把本文推荐给朋友
加入我的书架
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章
胡春华
马旭东
戴先中
关键词 多尺度小波边缘检测自适应支持向量机(SVM)    
Abstract:Human detection is fundamental for human localization, recognition, and tracking. And it is still a difficult problem because of environment complexity and vision system movement. A new human detection algorithm based on mobile robot vision system is proposed to solve the problem effectively. The approach consists of the following two steps: (1)Waveletbased multiscale edge detection combined with edgelinked operator method is introduced to extract the edges of images. In this image a new morphology method is employed to get the object contourclosed for improvement of the correct recognition rate. And invariant Hu moments are calculated as pattern features vectors. (2)The adaptive Gaussian kernel soft margin support vector machine (CSVM) classifier is designed to distinguish human images from nonhuman ones. Experimental comparisons have been conducted,including adaptive Gaussian CSVM classifiers based on different features and the classifiers with different classification methods. The results validate effectiveness and robustness of the algorithm.
Key wordsMultiScale Wavelet    Edge Detection    Adaptive    Support Vector Machine (SVM)   
收稿日期: 2006-05-22     
ZTFLH: TP24  
基金资助:国家973计划项目(No.2002CB312200)、国家863计划项目(No.2004AA420110)资助
作者简介: 胡春华,女,1977年生,博士研究生,主要研究方向为移动机器人视觉.Email:chunhh@163.com.马旭东,男,1962年生,教授,主要研究方向为网络化移动机器人、分布式控制系统、实时系统软件.戴先中,男,1954年生,博士生导师,主要研究方向为复杂控制理论、机器人控制、电力系统控制、测量与信号处理.
引用本文:   
胡春华,马旭东,戴先中. 基于自适应高斯核支持向量机的室内人体存在检测*[J]. 模式识别与人工智能, 2007, 20(4): 492-498. HU ChunHua, MA XuDong, DAI XianZhong. Human Detection Based on Support Vector Machine of Adaptive Gaussian Kernel for Indoor Application. , 2007, 20(4): 492-498.
链接本文:  
http://manu46.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/      或     http://manu46.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/Y2007/V20/I4/492
版权所有 © 《模式识别与人工智能》编辑部
地址:安微省合肥市蜀山湖路350号 电话:0551-65591176 传真:0551-65591176 Email:bjb@iim.ac.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发 技术支持:support@magtech.com.cn