模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2008, Vol. 21 Issue (3): 310-316    DOI:
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基于PSO的变结构变时滞自校正控制*
林卫星1,2,欧超1,刘小平2,李文磊1,2
1.宁波大学 信息科学与工程学院 宁波 315211
2.Department of Systems and Computer Engineering, Carleton University, Ottawa, ON, Canada K1S 5B6
PSO-Based Self-Tuning Control for Time-Varying Delay and Variable Structure System
LIN Wei-Xing1,2, OU Chao1 , LIU Peter X.2, LI Wen-Lei1,2
1.Faculty of Information Science and Engineering, Ningbo University, Ningbo 3152112.
Department of Systems and Computer Engineering, Carleton University, Ottawa, ON, Canada K1S 5B6

全文: PDF (555 KB)   HTML (1 KB) 
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 针对变结构、变时滞被控对象, 将粒子群优化(PSO)算法与广义最小方差相结合, 采用实时自校正过程对其进行控制, 提出基于PSO自校正控制器算法. 该算法应用隐式辨识方式, 可减少辨识计算量, 通过跟踪误差来改变辨识精度. 以工业上典型的一阶、二阶和三阶系统的结构变化并伴随着有时滞突变的复杂被控对象进行仿真, 并和基于最小二乘的传统自校正控制方法比较得知, 在运用PSO自校正控制器的控制下, 系统输出量与期望输出之间的方差趋于更小, 控制跟随性和鲁棒性均较好. 仿真结果表明该自校正控制器的有效性与应用价值.
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作者相关文章
林卫星
欧超
刘小平
李文磊
关键词 粒子群优化(PSO)自校正控制变时滞变结构    
Abstract:A design method is presented for the self-tuning control algorithm in a time-varying delay and variable structure system. A self-tuning regulator is optimized by the particle swarm optimization (PSO) algorithm, combined with generalized minimum variance. Using an implicit identification, the method can track the errors of the system to increase the precision and decrease the computational burden. It is adaptable for the typical industrial process control, especially for time-varying and large time-delay models. Results of simulation and comparison show its advantages in robust and tracing precision.
Key wordsParticle Swarm Optimization (PSO)    Self-Tuning Control    Time-Varying Delay    Variable Structure System   
收稿日期: 2007-10-08     
ZTFLH: TP273  
基金资助:浙江省自然科学基金资助项目(No.Y107010)
作者简介: 林卫星,男,1957年生,副教授,主要研究方向为系统辨识、智能控制与优化、计算机控制.E-mail:linweixing@nbu.edu.cn.欧超,男,1982年生,硕士研究生,主要研究方向为系统辨识、智能控制与优化.刘小平,男,1970年生,教授,博士生导师,主要研究方向为网络分布式计算、图像处理、智能系统、软件开发、机器人技术、远程控制.李文磊,男,1970年生,博士,副教授,主要研究方向为非线性系统鲁棒控制、混沌系统同步及控制、电力系统稳定控制、微纳米操作系统控制.
引用本文:   
林卫星,欧超,刘小平,李文磊. 基于PSO的变结构变时滞自校正控制*[J]. 模式识别与人工智能, 2008, 21(3): 310-316. LIN Wei-Xing, OU Chao , LIU Peter X., LI Wen-Lei. PSO-Based Self-Tuning Control for Time-Varying Delay and Variable Structure System. , 2008, 21(3): 310-316.
链接本文:  
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