模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2012, Vol. 25 Issue (2): 332-338    DOI:
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基于柔性特征优化的目标稳健跟踪
王江涛1,陈得宝1,杨静宇2
1。淮北师范大学物理与电子信息学院淮北235000
2。南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094
Flexible Feature Optimization Based Robust Object Tracking
WANG Jiang-Tao1, CHEN De-Bao1, YANG Jing-Yu2
1. School of Physical and Electronic Information,Huaibei Normal University,Huaibei 235000
2.School of Computer Science and Technology,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094

全文: PDF (1085 KB)   HTML (1 KB) 
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摘要 针对单一特征空间不足以对动态时变环境中跟踪目标进行准确表达的缺点,提出一种基于柔性加权特征的ParticleFilter目标跟踪算法。首先引入“陡峭因子”这一概念对不同特征的跟踪鉴别性能进行客观评估,然后参照当前不同特征的可跟踪性能以加权组合的方式自适应生成当前最优特征,最后将生成的最优特征嵌入到ParticleFilter跟踪构架中完成目标跟踪任务。该算法具备较高的柔性可对任意采用直方图表达的特征进行自适应融合。不同的视频序列实验表明该算法可动态地对异类特征进行有效融合,对复杂场景下的目标进行稳健跟踪。
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作者相关文章
王江涛
陈得宝
杨静宇
关键词 目标跟踪陡峭因子特征融合粒子滤波    
Abstract:To overcome the disadvantages of single feature that often fails in describing the object reliably under dynamic environment, a flexible feature optimization based particle filter tracking algorithm is proposed. Firstly, the concept of sharpness factor is introduced to objectively elevate the discriminant ability for different features. Then, based on the features tracking property, the optimal feature under current scene is adaptively generated by combining the weighted features. Finally, the optimal feature is applied in the particle filter scheme to execute the object tracking task. The proposed algorithm is flexible and it can be extended to any feature represented by histogram. The experimental results on various videos demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed method in multi-features fusion and object tracking.
Key wordsObject Tracking    Sharpness Factor    Feature Fusion    Particle Filter   
收稿日期: 2011-04-14     
ZTFLH: TP391  
基金资助:国家自然科学基金项目(No.60632050)、安徽省自然科学基金项目(No.10040606Q56)和安徽省高校省级自然科学研究项目(No.KJ2010B185,KJ2011A252)资助
作者简介: 王江涛,男,1979年生,博士,副教授,主要研究方向为计算机视觉、图像处理。E-mail:jiangtaoking@126。com。陈得宝,男,1975年生,博士,教授,主要研究方向为人工智能、智能计算。杨静宇,男,1941年生,教授,博士生导师,主要研究方向为模式识别、计算机视觉、智能机器人。
引用本文:   
王江涛,陈得宝,杨静宇. 基于柔性特征优化的目标稳健跟踪[J]. 模式识别与人工智能, 2012, 25(2): 332-338. WANG Jiang-Tao, CHEN De-Bao, YANG Jing-Yu. Flexible Feature Optimization Based Robust Object Tracking. , 2012, 25(2): 332-338.
链接本文:  
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